Nulové nastavenie všetkých osí priemyselných robotov

Po inštalácii a opustení továrne nemusia byť osi priemyselných robotov nevyhnutne vynulované. Ak sú takéto roboty uvedené priamo do výroby, ťažisko každej osi nemusí byť presne upevnené na podporných bodoch, čo môže spôsobiť naklonenie počas výrobného procesu. To ovplyvňuje nielen bežnú priemyselnú výrobu, ale môže ohroziť aj bezpečnosť pracovníkov. Preto je potrebné nulovať osi priemyselných robotov. Zvyčajne sú na každom ramene osi priemyselného robota nulové značky návratu. Jednoduché ovládanie každej osi na návrat do danej polohy znamená, že každá os bola vynulovaná. Okrem toho má základňa robota tiež šesť uhlov zodpovedajúcich začiatku každej osi, čo sú dôležité referenčné body pri ladení. Špecifické ladenie však potrebuje vykonať špecifickú analýzu podľa prostredia na mieste a úloh, ktoré sa majú dokončiť. Napríklad v tomto procese môže príslušný ladiaci personál špecificky naplánovať primeranú „trasu“ na nulu a potom presunúť robota postupne do každého bodu cez učebné zariadenie a potom zaznamenať príslušné údaje. Nakoniec, ladiaci personál môže opakovane experimentovať na základe vlastných skúseností s korektúrou, nulovať a ladiť každú os priemyselného robota podľa aktuálnych požiadaviek výrobnej prevádzky.